Lilastvere (Kangru) lahing

13. märtsil 1944 kandis Omedu all üle Peipsi saabunud Dmitri Makarovi juhitud Punaarmee Eesti Partisaniliikumise partisanibrigaad Lilastvere - Ulvi maantee ületamisel Kangru juures raskeid kaotusi. Võitlustest võtsid osa üks saksa pataljon, kaks pataljoni 3. piirikaitserügemendist ja Omakaitse Mustvee pataljon. Partisanide kaotused olid umbes 50 surnut, Omakaitsel 1 surmasaanu. Järelejäänud partisanid, umbes 150 (teistel andmetel 100) meest valgusid põhja suunas ja tegutsesid edasi ilma keskse juhtimiseta.

1971. aastal avati lahingupaigas veskikivist tehtud mälestuskivi, millel tahvel: „13. märtsil 1944. a. pidas selles piirkonnas lahinguid Nõukogude Eesti vabastamise eest 3. Eesti partisanibrigaad. Au kangelastele!“. Riigikantselei punamonumentide töörühma aruandes (23.11.2022) Lilastvere mälestuskivi puudub.